Tentin tekstisisältö

ACI-20090 Mallinnus ja simulointi
Tentti 21.5.07, 5 op. Matti Vilkko

1.) Selvitä menetelmiä, joiden avulla fysikaalisen mallinnuksen tuloksena saatavaa mahdollista
monimutkaista mallia voidaan yksinkertaistaa?
2.) Signaalin spektrin estimointi
3) Nä kuvaava joenen malli on:
= 2
a hlt Jhlr) +— J
dt
(1) = 52 g g (r)

Mikä on tilan arvo stationääripisteessä, kun sisäänvirtaus on u,

4.) Heilurin liikettä voidaan kuvata seutaavalla differentiaaliyhtälöllä

 

2 +0.03%/x| + 47? sin(x) = 0
Piirrä Simulink-simulaattoti, jonka ulostulona heilahduskulma x.

5.) Piirrä Simulink-simulaattori seuraavan differentiaaliyhtälön kuvaamalle järjestelmälle, kun ohjaus
u on sinimuotoinen, z askelmainen häiriö ja ulostulona halutaan x, ja x,.

8, —4x, —28,x? —4+x=0
38, 25-34, 0

Huom!
Liitteenä Simulink-lohkot.