Exam text content

 

ASE-2150 Systeemimallit ja niiden identifiointi
Tentti 19.12.2012, 5 op. Matti Vilkko

1.) Järjestelmästä laaditun dynamiikkaa kuvaavan matemaattisen
mallin käyttökohteita ja käytön motiivit.

2.) Muodosta Simulink-simulaattorin lohkokaavio lineaariselle järjestelmälle, jota
kuvataan differentiaaliyhtälöllä:

X+X+3X%+2x=u == ON
a -r

Käytä lohkoina integraattoria, summaa, vakiota, vakiolla kertomista, ja
järjestelmän ulostulo on x. =

3.) Systeemiä voidaan kuvata seuraavalla tilaesityksellä. OL

x =ax+bu
y=cx

Mikä on tilan xarvo tasapainotilassa, kun ohjaus on u,?

4.) a) Fysikaalisen mallinnuksen vaiheet pääkohdittain
b) Mallin yksinkertaistamistavat

5.) Yhdistä termit ARX, ARMAX, Output-Ettot (OF) ja Box-Jenkins (BJ) vastaaviin
mallirakenteisiin

A) B) |

e
| e
€ c
D
S a | 138
D) A.

b) Kuvaile periaate, jolla mallirakenteen parametrien arvot määritetään mittausdatasta.
c) Miten ARX —mallirakenteen parametrien laskeminen eroaa muiden rakenteiden
parametrien laskemisesta?

 

 

| &s
]=

>

 

 

 

 

 

>|—

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

9

 

TENTISSÄ EI SAA KÄYTTÄÄ LASKINTA, SANAKIRJAA TAI MUITA APUVÄLINEITÄ

(6p)

(GP)

(4p)

GP)
GP)

(2p)

E)

(1p)