Exam text content

Sivu: 1/1

AUT.220: Systeemimallit ja niiden identifiointi Tentti: 10.12.2025

Tehtäviä viisi. Vastaa kaikkiin. Yhteensä 30p Tekijä:
Olli Suominen

Ei laskimia tai kirjallisuutta, tai niihin rinnastettavia apuvälineitä.

Jos sinulla on bonuksia, kertoisitko kuinka paljon.

Tehtävä 1
a) Määrittele lyhyesti seuraavat käsitteet: (3p)

1. Malli 2. Ristikorrelaatio
3. Ulkoinen muuttuja 4. Deterministinen malli
5. Outlier 6. Valkoinen kohina

b) Miksi käytämme malleja? Mitä hyötyä siis on mallin käytöstä? (3P)
Tehtävä 2

e Muunna alla esitetty differentiaaliyhtälömalli tilamallin muotoon. Mallin
muuttuja on x, [41,42,43,44) ovat vakioparametreja ja y(t) sisäänmeno-
signaali. Ulostuloksi halutaan % + x. Esitä ratkaisu standardimuodossa..
(6P)

01 5 +095 + 03% + 047 = u(t)
Tehtävä 3 i
a) Mainitse ainakin kolme käyttötapaa, joihin. ,

b) Miksi identifiointia varten käytettävä data tulee
sovituksessa käytettävään dataan ja validointidat:
v. TN

Tehtävä 4

e Mitä ominaisuuksia identifioinnin kannalt;
olla? Esittele ainakin kaksi herätesi,
identifioinnin kannalta. (6p)

Tehtävä 5