Exam text content

 

ASE-1250 Järjestelmien ohjaus B-testi & Pikkukokeet 07B-end 22.08.2012 klo 14-17

Pikkukoetehtävien numerointi vastaa pikkukokeiden numerointia. Seminaaripoissaolojen kompen-
sointitehtävät MA ja TI ovat lopussa (käytössä uudet tunnukset sekaannuksen välttämiseksi!).

Pikkukoe 07B
a) Listaa PI-säätimen analogiaelektronisen toteutuksen vahvuudet ja heikkoudet. 2p.
b) Esitä kahden vapausasteen säädön lohkokaavio sen osasysteemit nimeten ja kerro lyhyesti
tämän ohjaustavan erityisestä edusta/vahvuudesta. 2p.
Pikkukoe 08
a) Erään SISO-systeemin navat ovat 0 ja 0. Onko systeemi BIBO-stabiili, marginaalisesti stabiili
vai epästabiili? Ip.
b) Johda Routh-testillä oheisen siirtofunktion 7 kuvaaman systeemin BIBO-stabiiliuden
välttämättömät ja riittävät ehdot. Esitä vastauksen yhteenveto kompaktilla tavalla. 3p.
b
F6)=

9 +3-s?+4-5+b

Pikkukoe 09

Johda amplitudivahvistuksen ja vaihesiirron riippuvuus kulmataajuudesta W systeemille,
jonka siirtofunktio G on alla. Esitä tuloksesi sievässä muodossa. 4p.

G) = N

Pikkukoe 10

Prosessin Bode-diagrammi ja Nichols-diagrammi annetaan Liitteessä 1. Mittaussysteemi on ideaa-
linen. Säätimeksi valitaan P-säädin, jonka vahvistuksen tunnus olkoon £. Päättele vastaukset alla ole-
viin kysymyksiin. Tee annettuihin diagrammeihin päättelyysi liittyviä apumerkintöjä ja dokumentoi
ne kunnolla. Palauta myös Liite 7 konseptisi välissä nimelläsi varustettuna.

a) Mikäon piirin viivevara sekunteina, jos k = 1? 2p.
b) Mikä on piirin dB-vahvistusvara, jos k = 10? 2p.
Pikkukoe 11

a) Päättele kaistanleveys systeemille, jonka amplitudivahvistus on M (0) = 8 :| cos(o) | = sdp.

b) Erään prosessin outputin riippuvuutta asetusarvostaan 7 kuvaa alla annettu siirtofunktio 7.
Asetusarvo on r(t)=2-1. Päättele Loppuarvoteoreemalla, kuinka säätövirhe käyttäytyy ajan
kasvaessa rajatta. Esitä analyysi ja sen loppupäätelmä niin täsmällisesti kuin on mahdollista. 3p.

k

0
(e) S +5+k