Exam text content

Pikkukoe 12

a) Mitoita PiKo17:n b-kohdan siirtofunktion T parametri k niin, että säätöpiirin yksikköaskelvaste
on mahdollisimman nopea ylitystä kuitenkaan sallimatta. Ip.

b) Erään systeemin output siirtyy vanhasta tasapainoarvosta 2 uuteen tasapainoarvoon 4 systeemin in-
putin askelmuutoksen johdosta. Mikä on outputin arvo hetkellä, jona askelmuutoshetkestä on kulu-
nut asettumisajan verran? < 2p.

€) Servotehtävässä säätöpiirin taajuusvasteen herkkyyttä prosessin taajuusvasteen suhteen voidaan
havainnollistaa eräällä dB-vahvistuskäyrällä. Hahmottele kulmataajuusvälille (0,00) "kehnoa (heik-
koa, huonoa) herkkyyttä ilmentävä dB-käyrä ja merkitse siihen herkkyyden muutama relevantti
numeroarvokin. | ; 1p.

Pikkukoe 13

Säätöpiirin X prosessin siirtofunktio G, anturin siirtofunktio H ja säätimen siirtofunktio F ovat

A!
iisa »> H(5)=1 , F(5)-k>0
a) Mistä pisteistä juuriuran haarat alkavat? 0.5p.
*) Mihin juuriuran haarat päättyvät/päätyvät? 0.5p.
€) Mitkä reaaliakselin pisteet kuuluvat juuriuraan? 1.0p.
d) Laske juuriuran murtopisteet (luokittelua ei vaadita). 2.0p.
Pikkukoe 14

a) Listaa säädön eli palautteeseen perustuvan ohjaustavan keskeiset edut, hyvät seuraukset. 2p.

b) Pomosi haluaisi tietää PiKo11:n b-kohdan systeemin yksikköaskelvasteen herkkyyden parametrin
k suhteen. Kuinka laskisit kyseisen herkkyyden laskennassa tarvittavan osittaisderivaattafunktion
näytearvoja Matlab'illa? 2p.

Tehtävä MA (vain seminaarista ma 20.08. poissaolleille) 2p.

Mitä erityishaasteita on kahden outputin ja kahden inputin prosessien säädössä SISO-prosessien sää-
töön nähden/verrattuna? Millaisia ratkaisuja/valintoja/vaiheita nämä haasteet edellyttävät säädön
suunnittelussa ja toteutuksessa: mitä säätimen on osattava erityisesti tehdä?

Tehtävä TI (vain seminaarista ti 21.08. poissaolleille) 2p.

Piirrä tietokonesäätöä havainnollistava hyvin dokumentoitu lohkokaavio, jossa mainitset sekä lohko-
jen nimet että kunkin lohkon inputfunktion ja outputfunktion tyypin, joko *jatkuva-aikainen” tai
**diskreettiaikainen”.